Служба АГО
РВСН
Назначение этой Службы - определение геодезических данных для наведения
баллистической ракеты на заданную цель. Применительно к Ракетным войскам
стратегического назначения в задачу службы входило определение данных (геодезические
координаты, высота, азимут и уклонение отвесной линии для точки старта.
Геодезическими данными для цели занималось другое ведомство -
Военно-топографическая служба Генерального штаба.
В 1960 году Служба пополнилась выпускниками геодезических ВУЗов Москвы(15
человек), Новосибирска(10 и Львова(5). Для начала нас направили в
Куйбышевскую Академию, где мы прошли Курсы усовершенствования и получили
военную экипировку инженер-лейтенантов. Затем наши пути разошлись.
Незадолго до завершения курсов в Академию прибыл полковник Блохин (начальник
АГО полигона в Тюра-Таме) с чрезвычайными полномочиями по кадровым вопросам.
Он просмотрел все Личные дела курсантов и отобрал 5 человек для своего
отдела. Это были Сухов. Ю , Резин. В , Пчелинцев. В , Кувардин. П и
Каменский. Н. Отдел АГО входил в состав Измерительного управления и включал в
себя около 10 офицеров и несколько служащих, геодезический взвод
батальона обеспечения, склад топокарт и импровизированную астрономическую
обсерваторию.
Главным идеологом астрономо-геодезического обеспечения испытаний и
строительства на полигоне был полковник Блохин А.А - опытнейший и
старейший военный геодезист, пользующийся большим авторитетом и уважением.
Его заместителем был майор Вадыгулин Ахат Абдурахманович, окончивший с
отличием Куйбышевскую Академию.Основной жилой городок(десятка) распологался
на берегу Сыр-Дарьи, недалеко от железнодорожной станции Тюра-Там.
Испытательные площадки распологались в 20-50 километрах от
десятки. К ним были проложены железнодорожные пути и туда ходили мотовозы и
доставляли на работу офицеров. Практически все площадки находились в стадии
строительства. Главным строителем на полигоне был генерал Шубников. На этом
этапе наш отдел занимался в основном строительными делами, разбивкой сооружений,
контролем посадки и тому подобное, но одновременно в районе каждой площадки
мы проектировали местную триангуляционную сеть, пункты которой закреплялись
на местности в форме Ориентирных пунктов, устанавливыемых строителями в
соответствии со строительными чертежами. Всего в это время мы выполняли
работы примерно на 20 объектах по всему полигону плюс 7 Измерительных пунктов
за пределами полигона.
Геодезическое
обеспечение
По мере готовности сети ориентирных пунктов(ОРП) мы начинали выполнение
основной нашей работы - угловые измерения в сети.
Главным руководящим документом при этом была Инструкция по триангуляции,
которая регламентировала необходимую подготовку,
исследование и настройку измерительных инструментов, контрольные допуски при
производстве измерений и требуемое количество
приемов измерений. Подготовительные работы производились на Обсерватории.
Здесь было специальное помещение, оборудованное устойчивыми
фундаментами-столбами для установки инструментов, обеспечивающими их
стабильность при исследованиях.
Отдел на этот момент имел в своем распоряжении десяток комплектов теодолитов
ТБ-1, комплект инварных проволок(базисный прибор), стальные мерные ленты,
нивелиры, нивелирные рейки, несколько комплектов подсвечиваемых марок и
арифмометры "Феликс".
Полевые работы включали в себя угловые наблюдения на пунктах
государственной сети и на ориентирных пунктах, установку марок и определение
элементов приведения. Выполнялся полный цикл триангуляционных работ, причем в
проекте наши ОРП вписывались в Государственную сеть как пункты 4-го класса.
Проекты таких сетей утверждал начальник отдела.
Ориентирный пункт
Для обсчета сети наши вычислители использовали таблицы логарифмов, а
,позже, электрические арифмометры Рейнметаллы
Астрономическое
обеспечение
На первом этапе никакой нужды в астрономических определениях не было, но
наш мудрый начальник отдела видел далеко впереди. Он поручил мне подготовить
для работы и освоить практическое определение астрономических азимута,
долготы и широты. Астрономическую подготовку кроме меня имели так же Резин В
и Вадыгулин А.А, но между знанием предмета и умением практической работы
разница очень большого размера. Ахат Абдурохманович, ученик самого Мазаева,
очень рекомендовал освоить неэлектрические способы регистрации прохождений
звезд, считая это очень важным для военного астронома. В наличии имелся
следующий инструментарий:
Астрономический универсал АУ2/10, Универсал У5, пара морских хронометров,
пишущий хронограф, всеволновый радиоприемник Р673, применяемый на подводных
лодках. АУ имел контактный микрометр, позволяющий вести звезду подвижной
нитью и регистрировать прохождение на бумажную ленту на которой делались и
секундные отметки контактного хронометра. Эту технику я освоил довольно
быстро, но со способом глаз-ухо, когда нужно было слушать стук хронометра и
определять до одной десятой доли секунды момент прохождения звезды через
неподвижную нить окулярного микрометра получалось плохо.
Я долго тренировался, прежде чем в мох мозгах что-то щелкнуло и я стал ясно
видеть и время, и звезду. При приеме ритмических сигналов точного времени
нужно было определить совпадение сигнала принимаемого радиоприемником и стука
хронометра. Это не очень трудно. Но чтобы прочитать поправку к эталонному
времени, которая шифровалась окрашиванием одного десятигерцового сигнала на
определенной секунде было очень трудно. Можно было бы эту операцию опустить,
поскольку эти поправки публиковались в бюллетенях Эталонного времени с
месячной задержкой. Но была освоена и эта операция.
Наконец, тренировка была закончена и я приступил к настоящей работе -
определению личной разности. Ближашим пунктом имеющим эталонное значение
долготы была Ташкентская Астрономическая обсерватория. Всего на территории
Союза таких пунктов было шесть:
Пулково, Москва, Иркутск, Новосибирск, Николаев, Ташкент.
В Ташкент меня с грузом инструментов и двумя солдатами-помошниками меня
доставили нашим полигонским самолетом. Там я по телефону связался с
топоотделом Туркестанского военного округа. Они прислали машину,доставили на
обсерваторию и пообещали всяческое содействие.
На обсерватории я первым делом попросил механника натянуть на моем окулярном
микрометре две оборванные нити. Он натянул мне паутиновые нити и показал, как
это делается. Впоследствии я сумел проделать такую операцию, только кокон был
не каракута, а обычного паука крестовика, из которого я иголкой и пинцетом
извлек паутиновую нитку нужной длины.
Вторым делом я внимательно посмотрел работу астронома Службы времени, ведь он
ежедневно делает определение времени и, тем самым, долготы. Особенно на меня
произвел впечатление цифропечатающий, кварцевый хронограф, такой же
впоследствии я получил в свое распоряжение.
Всего я произвел 8 серий наблюдений за 8 звездных вечеров и вернулся домой в
ТюраТам, где наряду с обработкой ташкентских материалов приступл к
определению астрономических координат нашей Обсерватории. Последним этапом
этого сезона стало вторичное определение личной разности в Ташкенте. Все
полученные результаты соответствовли техническим условиям, а очень близкое
совпадение двух личных разностей свидетельствовало о том, что я стал
квалифицированным наблюдателем.
Дальнейшие мои работы в качестве астронома выглядели так:
Определение астрономического азимута в райне Первого старта.
Работа выполнялась по предписанию обеспечить стартовую подготовку по высшему
разряду в связи с ожидаемым запуском человека в космомос.
Автоматизация вычислений по обработке астронаблюдений.
Астрономические вычисления - очень сложная и трудоемкая работа, поэтому,
когда в нашем вычислительном центре заработала приличная машина БЭСМ2 сразу
же встал вопрос об автоматизации этих вычислений. Я разрабатывал постановки
задач, алгоритмы и отладочные варианты, а программисты ВЦ превращали все это
в исполняемые модули. Нашим достижением является пополняемая база данных по
звездам и система их приведения на видимые места.
Наиболее значительным итогом астрономических работ на полигоне является
создание карты уклонений отвеса на весь район испытаний.
Уклонения отвеса - это углы между плоскостями эллипсоида и геоида, которые
практически определяются разностями между астрономической и геодезической
широтами и, соответственно, долготами. Геодезические координаты мы всегда
знаем от пунктов триангуляции, в том числе и от ОРП,то астрономические
требуют проведения инструментальных наблюдений. Между тем, ГСП системы
управления ракеты получает ориентацию осей в системе астрономического отвеса,
а полетное задание рассчитано в системе геодезического отвеса. Неучет этой
разницы приводит к значительным ошибкам в наведении на цель. Поэтому знание
точных значений уклонений очень существенно.
К 1970 году на полигоне уже было определено 7 астропунктов и возникла идея
дополнить сеть астропунктов еще 7 пунктами, чтобы закрыть пустые места и
получить равномерное распределение по району.
В этом случае вознкает возможность отобразить уклонения на карте в виде
изолиний, позволяющих получать точные значения простым интерполированием в любой
точке района. Проект предусматривал также досгущение сети гравиметрических
пунктов в районе.
Гравиметриеская съемка требовала около 100 часов летного времени на
вертолете, но проект был утвержден и работа началась.
Астрономический расчет к этому времени сильно изменился, в моем распоряжении
был первоклассный универсал фирмы Аскания Верке, шедевр точной механики, был
и вспомогательный универсал ДКМ3а швейцарского производства, был комплект
кварцевого хронографа и походная электростанция для питания хронографа. Все
оборудование имело транспортировочные ящики с аммортизаторами. У меня было
также два толковых помошника из солдат геовзвода. Это - рядовые Гончаров и
Болтавский
При развертывании астропункта вкапывался на глубину полтора метра настоящий
цельнодеревянный трехметровый столб для установки инструмента. Вокруг
сооружалась деревянная рама, которая обтягивалась брезентом для защиты
инструмента от погодного влияния, ветра и пыли.
Рядом с астропунктом устанавливалась приборная палатка, в которой размещались
хронограф и кварцевый блок к нему, радиоприемник, приставка для регистрации
секундных сигналов точного времени на хронограф.
От столба в палатку шел кабель к аккумуляторам, громкоговорящему устройству и
от микрометра к хронографу. Электростанция с двухтактным двигателем издавала
довольно сильный шум и устанавливалась метрах в 70 от столба.
Дежурный моторист следил за ее работой и в нужный момент пополнял бензобак.
При наблюдениях хронограф выполнял функцию хронометра и его остановка в
случае утери напряжения означала безвозвратную порчу проделанных наблюдений,
но таких случаев я не припомню. Во время наблюдений помощники записывали в
журнал только отсчеты по уровню и номера звезд, моменты времени заносились
позже в виде средних для 10 контактов. Эталонное время хронографа также
определялось по 10 отпечаткам радиосигналов. Точность отпечатков - 0.001
секунды времени.
Развертывание астропункта
Работа по наполнению района астропунктами продолжалась 2 года. На второй
год в мое распоряжение выделили МГО (машина геодезического обеспечения),
которая сделала мое инструментальное помещение значительно более
комфортабельным. Хронограф и радиоприемник размещались в кузове в режиме
постоянной готовности. МГО была заветной мечтой военных геодезистов-ракетчиков.
Для ее претворения в жизнь очень много и плодотворно потрудился мой однокласник
по институту Анатолий Лымарь, который будучи старшим офицером ГУРВО курировал
ее разработку и серийное производство. Моя МГО была посточнно занята. Через
год мы получили вторую машину и она не стояла без дела, поскольку все офицеры
желали выезжать на полевые работы именно на МГО.
Вскоре к работе подключился Юрий Мануилович Чернышов, возвратившийся в
наш отдел после учебы в Академии имени Куйбышева. После некоторой стажировки
мы стали работать совместно, наблюдая по половине программы каждый. Он
выполнял наблюдения инструментом ДКМ3а, я - Аскания , он способом
Цингера, я вблизи меридиана. Это ,по моим расчетам, существенно повышало
точность и надежность результатов наших астроопределений.
Астраномический теодолит Аскания был, в сравнении с другими, сверхточным
инструментом совершенным как с точки зрения точной механики, так и оптики.
Единственным его недостатком была некоторая громоздкость и требование
любовного к себе отношения. В геодезической астрономии существовало
десятка два различных способов наблюдений: Цингера, Талькотта, Певцова,
Долгова, Мазаева и т.д. Каждый из способов представлял собой реализацию
изобретения по снижению инструментальной погрешности методическим путем.
Инструмент Аскания таких погрешностей не имел и все ухещрения, например,
Цингера теряли всяческий смысл.Этим инструментом точные определения широты
и долготы можно делать наблюдая любые зкезды,в любых вертикалах
без предварительного подбора.
В этом я убедился проделав несколько экспериментальных серий наблюдений
и их обработку.Я готовил обоснование новой методики наблюдений, но вскоре
мой пыл угас - таких теодолитов нигде больше не было в нашей стране,
вследствие его высокой стоимости и моя методика не нужна. И, вообще,
стало понятно, что геодезическая астрономия заканчивается, вся эта
работа уже проделана.Что касается определений азимута, то это -
не совсем астрономия, здесь высокая астрономическая квалификация
не требуется.
Сухов. Ю.
|